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照变化对算法的影响，但无法完全消除其影响；场景中前景目标与背景的相互转换，与行李的放下、拿起，车辆的启动与停止；目标与背景颜色相似时会影响目标检测与跟踪的效果；目标阴影与背景颜色存在差别通常被检测为前景，这给运动目标的分割与特征提取带来困难。
2、目标特征的取舍
序列图像中包含大量可用于目标跟踪的特征信息，如目标的运动、颜色、边缘以及纹理等。但目标的特征信息一般会随时变化的，选取合适的特征信息保证跟踪的有效性比较困难。
3、遮挡问题
遮挡是目标跟踪中必须解决的难点问题。运动目标被部分或完全遮挡，又或是