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多个目标相互遮挡时，目标部分不可见会造成目标信息缺失，影响跟踪的稳定性。为了减少遮挡带来的歧义性问题，必须正确处理遮挡时特征与目标间的对应关系。大多数系统一般是通过统计方法预测目标的位置、尺度等，都不能很好地处理较严重的遮挡问题。
4、兼顾实时性与健壮性
序列图像包含大量信息，要保证目标跟踪的实时性要求，必须选择计算量小的算法。健壮性是目标跟踪的另一个重要性能，提高算法的健壮性就是要使算法对复杂背景、光照变化和遮挡等情况有较强的适应性，而这又要以复杂的运算为代价。